新華財(cái)經(jīng)北京7月3日電（記者孫廣見）今年，從半程馬拉松鳴槍開跑到格斗大賽上的硬核開打，人形機(jī)器人“火出圈”的背后折射出我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展與技術(shù)突破。

然而，從賽場(chǎng)炫技到走進(jìn)千家萬戶，人形機(jī)器人仍面臨重重關(guān)卡。業(yè)內(nèi)專家指出，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在多元場(chǎng)景的普及，亟待解決數(shù)據(jù)瓶頸與成本控制兩大關(guān)鍵問題。

如何解決數(shù)據(jù)“卡脖子”問題？

人形機(jī)器人的進(jìn)化高度依賴數(shù)據(jù)的“喂養(yǎng)”。從跑馬拉松時(shí)的“跌跌撞撞”到擂臺(tái)上實(shí)現(xiàn)“鯉魚打挺”，都體現(xiàn)了數(shù)據(jù)的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)作用。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化迭代的核心需求。

當(dāng)前，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)遠(yuǎn)不足以支撐其“智能化”需求。重慶大學(xué)教授劉靂宇指出，人形機(jī)器人算法需要大量標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，但是目前數(shù)據(jù)規(guī)模小，高質(zhì)量數(shù)據(jù)獲取難，大模型泛化能力差，直接導(dǎo)致人形機(jī)器人在語義理解和意圖識(shí)別等方面受限，影響綜合決策能力。

為何人形機(jī)器人數(shù)據(jù)獲取如此困難？北京交通大學(xué)教授張向宏認(rèn)為，主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面，在開放環(huán)境無限場(chǎng)景方面，現(xiàn)實(shí)世界開放環(huán)境中的場(chǎng)景組合近乎無限，但現(xiàn)有數(shù)據(jù)集覆蓋范圍極其有限，像跌倒恢復(fù)、非結(jié)構(gòu)化地形行走等關(guān)鍵技能缺乏高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐。在文化差異性方面，不同地域的宗教文化、生活環(huán)境等方面數(shù)據(jù)沒有形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，難以直接引用，遠(yuǎn)不能滿足高質(zhì)量數(shù)據(jù)集構(gòu)建需求。

數(shù)據(jù)獲取難度大也導(dǎo)致人形機(jī)器人數(shù)據(jù)獲取成本較常規(guī)AI訓(xùn)練更加高昂。記者了解到，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人單條數(shù)據(jù)采集加工成本低于1元，日均采集10萬多條，標(biāo)注人力投入比為1：5，而人形機(jī)器人單條數(shù)據(jù)采集加工成本為50—500元，日均采集200—1000條，標(biāo)注人力投入比為1：20，數(shù)據(jù)采集難度和成本差距明顯。

要解決“數(shù)據(jù)荒”困局，需要政府與企業(yè)共同發(fā)力。目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)在積極推進(jìn)數(shù)據(jù)采集工作，如松延動(dòng)力啟動(dòng)“百城千校百萬大軍”數(shù)據(jù)采集計(jì)劃，通過向?qū)W校銷售采集設(shè)備共建開源數(shù)據(jù)集，加速算法訓(xùn)練。

北京社科院副研究員王鵬建議，國(guó)家應(yīng)盡快制定人形機(jī)器人專用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，覆蓋采集、標(biāo)注、存儲(chǔ)全流程，推動(dòng)數(shù)據(jù)質(zhì)量提升。同時(shí)，建設(shè)國(guó)家級(jí)的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)平臺(tái)，依托可信數(shù)據(jù)空間技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)安全可控流通，同步出臺(tái)數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)、收益分配等配套政策，激勵(lì)企業(yè)開放共享。

為什么價(jià)格還“打不下來”？

近期，廣州一男子用宇樹機(jī)器人協(xié)助帶娃引發(fā)網(wǎng)友熱議。大部分網(wǎng)友表示，機(jī)器人“能干家務(wù)”是最能讓自己“種草”和“加購(gòu)”的地方，但是宇樹Unitree G1官方售價(jià)9.9萬起，眾擎PM01人形機(jī)器人官方售價(jià)8.8萬起，雖然已經(jīng)降至入門級(jí)轎車的水平，但對(duì)比其相對(duì)單一的應(yīng)用場(chǎng)景與尚不完善的智能化水平，價(jià)格依然高到讓人迅速“拔草”。

“人形機(jī)器人推廣的核心痛點(diǎn)就是高售價(jià)與實(shí)用性不匹配，消費(fèi)者為此‘買單’意愿低。”劉靂宇認(rèn)為，目前市場(chǎng)在售部分人形機(jī)器人感知決策能力普遍較弱，多模態(tài)交互不流暢，應(yīng)用場(chǎng)景也僅限于科研教育、簡(jiǎn)單工作任務(wù)以及展覽展示等，難以滿足大眾復(fù)雜的生活需求。

造成人形機(jī)器人成本高昂的原因，除了數(shù)據(jù)采集成本高企之外，還在于國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈尚未完全滿足量產(chǎn)需求。部分關(guān)鍵核心部件，如精密電機(jī)、減速器、傳感器等仍需進(jìn)口，這些都顯著推高了人形機(jī)器人的整體售價(jià)。

不過，各家公司早已將“降本”“提智”視為迫切突破的核心命題。

“未來5年，家庭服務(wù)機(jī)器人將得到廣泛應(yīng)用?！彼裳觿?dòng)力創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)姜哲源表示，未來人形機(jī)器人產(chǎn)品的價(jià)格仍有很大下探空間，松延動(dòng)力將通過工藝迭代、高價(jià)值數(shù)據(jù)集積累與場(chǎng)景深耕等方式，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向家庭。

上海觸碰未來機(jī)器人有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人陳君介紹，公司通過AI大模型通用性提升、關(guān)鍵硬件迭代以及運(yùn)動(dòng)控制算法等技術(shù)突破，加速成本的下降。并且通過遴選制造業(yè)、醫(yī)療等場(chǎng)景形成可復(fù)用的高價(jià)值數(shù)據(jù)集，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)邊際成本遞減與價(jià)值倍增的效果。

在張向宏看來，正如我國(guó)計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車等產(chǎn)業(yè)一樣，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也要經(jīng)歷培育、成長(zhǎng)、成熟的發(fā)展曲線，目前產(chǎn)業(yè)正處于培育到成長(zhǎng)階段，需政府、企業(yè)、市場(chǎng)三方合力推動(dòng)技術(shù)迭代和產(chǎn)品應(yīng)用普及，提高產(chǎn)品性價(jià)比和市場(chǎng)認(rèn)可度。

大規(guī)模商業(yè)化還要多久？

人形機(jī)器人從“炫技”到實(shí)用到底還要多久？高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所給出預(yù)測(cè)，2025年有望成為人形機(jī)器人真正落地的“元年”，人形機(jī)器人將率先在商用服務(wù)、生產(chǎn)制造、巡檢等多個(gè)ToB下游結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。

張向宏判斷，2026-2030年人形機(jī)器人將逐步拓展至醫(yī)療護(hù)理、家庭服務(wù)等領(lǐng)域。到2035年通用型人形機(jī)器人將適應(yīng)完全未知環(huán)境，具備高泛化能力，滿足人們?nèi)粘９ぷ魃钚枨蟆?/p>

“目前行業(yè)還將經(jīng)歷‘性能提升-場(chǎng)景驗(yàn)證-規(guī)模量產(chǎn)’三階段。未來5-10年內(nèi)人形機(jī)器人有望走進(jìn)千家萬戶，屆時(shí)大部分人形機(jī)器人價(jià)格將降至萬元以內(nèi)，成為應(yīng)對(duì)老齡化社會(huì)關(guān)鍵的技術(shù)支撐?！眲㈧Z宇說。

但需要注意的是，未來在家庭、醫(yī)院等開放性場(chǎng)景大規(guī)模應(yīng)用人形機(jī)器人，一定要經(jīng)過嚴(yán)密的論證，須具備足夠的安全性并符合倫理道德。

比消費(fèi)市場(chǎng)更早啟動(dòng)的，是金融投資領(lǐng)域的全面布局。根據(jù)《2025中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》顯示，2024全年我國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域融資案例71筆，金額84.5億元，相較于前一年，融資案例數(shù)量同比增長(zhǎng)247%，融資金額同比增長(zhǎng)226%。

首程資本管理合伙人朱方文介紹，公司已制定短期和中長(zhǎng)期投資計(jì)劃及相應(yīng)的投后賦能計(jì)劃，其管理的基金在機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了多維度布局。首程資本投資的標(biāo)的覆蓋科研、服務(wù)、工業(yè)、消費(fèi)等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，聚焦于具有高技術(shù)壁壘的通用智能機(jī)器人項(xiàng)目。在垂類及特種應(yīng)用方向，細(xì)分領(lǐng)域涵蓋工業(yè)、醫(yī)療、清潔、服務(wù)及低空人等領(lǐng)域的機(jī)器人項(xiàng)目。

在這股產(chǎn)業(yè)投資熱潮中，業(yè)內(nèi)也出現(xiàn)了不同的看法。無界人工智能研究院創(chuàng)始人王磊表示，人形機(jī)器人的噱頭大于實(shí)際應(yīng)用效果，短期內(nèi)商業(yè)化變現(xiàn)能力弱，未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在著極大的不確定性，投資人形機(jī)器人應(yīng)該謹(jǐn)慎。

西部證券股份有限公司執(zhí)行董事張恒晅也認(rèn)為，人形機(jī)器人賽事的舉辦短期內(nèi)確實(shí)刺激了部分企業(yè)股價(jià)波動(dòng)，但市場(chǎng)更關(guān)注技術(shù)落地的確定性和商業(yè)化能力。部分概念股估值已隱含未來3-5年收入預(yù)期，需警惕技術(shù)迭代或訂單落地不及預(yù)期導(dǎo)致的回調(diào)風(fēng)險(xiǎn)。

但在朱方文看來，產(chǎn)業(yè)的成熟都需要經(jīng)歷多輪的發(fā)展周期，呈現(xiàn)波動(dòng)化狀態(tài)，長(zhǎng)期看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景，首程資本還將繼續(xù)加大投資力度，覆蓋更多的優(yōu)秀項(xiàng)目。

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編輯：幸驪莎

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